一、用人團(tuán)隊簡介

可穿戴機(jī)器人實驗室通過機(jī)械電子、自動化、人工智能、材料、醫(yī)工等多學(xué)科交叉，在可穿戴機(jī)器人與生機(jī)電系統(tǒng)、柔性電子傳感器，外周神經(jīng)運(yùn)動和感覺功能重建、人體意圖識別、人機(jī)物理交互和認(rèn)知信息交互、神經(jīng)肌肉協(xié)同控制等方面開展了諸多研究，提出了很多創(chuàng)新性理論和技術(shù)。如面向運(yùn)動功能重建與康復(fù)的穿戴機(jī)器人“感融知控”操作理論;跨模態(tài)信號(腦電、肌電、位姿、力等)融合方法;針對肢體運(yùn)動模式的精確識別方法;人在環(huán)路的協(xié)同控制方法等。團(tuán)隊十分注重將理論運(yùn)用于實踐，研發(fā)出了隨動式步態(tài)康復(fù)機(jī)器人，上、下肢外骨骼機(jī)器人，智能上、下肢義肢，柔性穿戴傳感器、移動操作機(jī)器人、智能導(dǎo)盲眼鏡等。

實驗室負(fù)責(zé)人簡介：

李智軍，博士，博導(dǎo)，講席教授，IEEE Fellow，AAIA Fellow?，F(xiàn)任同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院院長，IEEE SMC學(xué)會管理委員會成員(Board of Governors)。主要從事可穿戴機(jī)器人和生機(jī)電系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究，發(fā)表SCI/EI檢索論文400余篇，第一作者出版英文專著3部，谷歌學(xué)術(shù)引用2萬余次，H指數(shù)85。獲得發(fā)明專利授權(quán)100余項。主持國家重點研發(fā)計劃項目、基金委重大研究計劃、基金委重點項目等30余項。入選IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會杰出講師(Distinguished Lecturer)，國家級高層次人才，科技部中青年領(lǐng)軍人才，教育部新世紀(jì)人才，中科院特聘研究員，中國自動化學(xué)會青年科學(xué)家獎，2019-2023全球高被引科學(xué)家(Highly Cited Researcher)，2014-2023年Elsevier高被引學(xué)者等。近5年獲得教育部自然科學(xué)一等獎、黑龍江自然科學(xué)一等獎、安徽省自然科學(xué)二等獎等省部級獎勵10次，以及日內(nèi)瓦國際發(fā)明展特別嘉許金獎、IEEE TNNLS杰出論文獎和IEEE TMECH最佳論文提名獎等國際學(xué)術(shù)獎勵10余次。創(chuàng)立并擔(dān)任3個IEEE技術(shù)委員會主席(IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems, IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-SMC TC on Flexible Electronic Systems)?，F(xiàn)任、曾任多個學(xué)術(shù)期刊編委：IEEE Trans. Automation Science and Engineering 資深編委(2022-2026), Journal of Intelligent & Robotic Systems 資深編委(2009-2022)，IEEE Trans. Robotics 副主編, IEEE Trans. Fuzzy Systems 副主編， IEEE Trans. Cybernetics 副主編， IEEE Trans. SMC: Systems 副主編，IEEE Trans. Mechatronics 技術(shù)編委等。

期待您的加入!

二、招聘崗位及具體要求

1、崗位名稱：機(jī)械設(shè)計工程師,2人

崗位職責(zé)：

(1)負(fù)責(zé)平臺自主開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的非標(biāo)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、改造、安裝和調(diào)試;

(2)對所開發(fā)設(shè)備機(jī)械部分資料檔案進(jìn)行管理和統(tǒng)計，跟蹤設(shè)備開發(fā)進(jìn)度，按時完成相關(guān)機(jī)械設(shè)計工作并實施安裝和調(diào)試的工作;

(3)負(fù)責(zé)機(jī)械加工類業(yè)務(wù)的技術(shù)支持和技術(shù)協(xié)調(diào);

(4)平臺領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。

任職要求：

(1)本科具有3年以上工作經(jīng)驗或碩士以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)械電子、自動化等專業(yè);

(2)精通機(jī)械設(shè)計專業(yè)二維與三維軟件，能夠獨立進(jìn)行三維機(jī)械零件、結(jié)構(gòu)、裝配設(shè)計，與二維圖紙設(shè)計;

(3)掌握電機(jī)選型、傳感器選型及各類齒輪、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件選型方法，掌握常見傳動方式設(shè)計方法，能夠進(jìn)行理論計算與可行性分析;

(4)熟悉常見機(jī)械結(jié)構(gòu)件加工工藝、表面處理工藝;

(5)具有機(jī)械臂、腿足、輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗的優(yōu)先;

(6)年齡在38周歲以下，身心健康;

(7)具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊合作精神。

待遇：

• 起始月薪稅前0.7-1.2萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

2、崗位名稱：嵌入式/硬件工程師，2人

崗位職責(zé)：

(1)負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計開發(fā)、技術(shù)支持和技術(shù)協(xié)調(diào)、可行性分析;

(2)完成與ARM、單片機(jī)、FPGA相關(guān)的核心電路、接口電路的設(shè)計、測試、完成產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、及小批量制造;

(3)完成嵌入式操作系統(tǒng)的裁剪與接口的底層驅(qū)動程序設(shè)計開發(fā)，包括電機(jī)驅(qū)動等產(chǎn)品硬件的方案設(shè)計、器件選型、原理圖、電路圖設(shè)計、制作、調(diào)試測試;

(4)完成對所開發(fā)系統(tǒng)硬件部分資料檔案進(jìn)行管理和統(tǒng)計，跟蹤設(shè)備開發(fā)進(jìn)度;

(5)其他部門開發(fā)過程中軟硬件相關(guān)的技術(shù)支持;

(6)平臺領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。

任職要求：

(1)本科具有3年以上工作經(jīng)驗，碩士具有1年以上工作經(jīng)驗，電子、計算機(jī)、自動化或電氣類相關(guān)專業(yè)，;;

(2)精通單片機(jī)、ARM、DSP等系統(tǒng)程序的開發(fā)流程和人機(jī)交互接口的設(shè)計;

(3)精通電路原理與電路設(shè)計，掌握相關(guān)軟件的使用;

(4)有電機(jī)驅(qū)動控制、運(yùn)動控制、機(jī)器人控制等硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

(5)年齡在35周歲以下，身心健康;

(6)具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊合作精神。

待遇：

• 起始月薪稅前1.0-1.5萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

3、崗位名稱：柔性電子工程師，2人

崗位職責(zé)：

(1) 負(fù)責(zé)設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化柔性電子材料及其器件，包括但不限于柔性傳感器、顯示器、電子皮膚等。

(2) 負(fù)責(zé)新型柔性材料的開發(fā)，如導(dǎo)電聚合物、納米材料和有機(jī)半導(dǎo)體，功能性墨水配方等，并將其應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)中。

(3) 負(fù)責(zé)進(jìn)行材料特性分析和測試，優(yōu)化材料性能以滿足特定應(yīng)用需求

(4) 參與柔性電子產(chǎn)品的原型設(shè)計與制作，確保產(chǎn)品在初始階段符合設(shè)計要求。進(jìn)行原型的功能測試和性能驗證，發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。

(5) 開發(fā)和優(yōu)化柔性電子制造工藝，包括印刷、涂覆、蝕刻等工藝，確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。與團(tuán)隊緊密合作，推動新工藝在生產(chǎn)線上的實施和改進(jìn)。

(6) 編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計說明書、測試報告和工藝流程文檔，確保項目的技術(shù)傳承。完成對所開發(fā)系統(tǒng)資料檔案進(jìn)行管理和統(tǒng)計，跟蹤器件開發(fā)進(jìn)度;

(7) 其他團(tuán)隊開發(fā)過程中材料配置，器件制作相關(guān)的技術(shù)支持;

(8) 平臺領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。

任職要求：

(1)本科具有1年以上工作經(jīng)驗或碩士以上學(xué)歷，電子學(xué)、微電子、材料學(xué)、化學(xué)等專業(yè)背景;

(2)對印刷電子和柔性電子領(lǐng)域的新技術(shù)有濃厚的興趣;

(3)有較強(qiáng)的動手能力與解決實際問題的能力;

(4)具有柔性電子器件設(shè)計制備經(jīng)驗的優(yōu)先;

(5)年齡在35周歲以下，身心健康;

(6)具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊合作精神。

待遇：

• 起始月薪稅前0.7-1萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

4、崗位名稱：SALM導(dǎo)航工程師，2人

崗位職責(zé)：

(1)負(fù)責(zé)SALM(同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航系統(tǒng)的算法設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化;

(2)與軟件、硬件團(tuán)隊協(xié)作，將導(dǎo)航算法集成到產(chǎn)品中，確保系統(tǒng)的高效運(yùn)行;

(3)設(shè)計并測試定位、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃及自主導(dǎo)航算法，確保系統(tǒng)精度和性能;

(4)整理并維護(hù)相關(guān)技術(shù)文檔，確保開發(fā)過程中的知識系統(tǒng);

(5)完成平臺領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。

任職要求：

(1)碩士及以上學(xué)歷;計算機(jī)、自動化、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化或相關(guān)專業(yè)，至少兩年導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗;

(2)熟悉SALM算法、定位、地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航技術(shù);精通C++、Python或MATLAB等編程語言，具有良好的編程能力;有嵌入式系統(tǒng)或?qū)崟r系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗，能夠?qū)?dǎo)航算法應(yīng)用于實際產(chǎn)品中;

(3)熟悉傳感器融合技術(shù)，具備GPS、IMU、激光雷達(dá)等導(dǎo)航硬件的知識;

(4)年齡在40周歲以下，身心健康，具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊合作精神。

待遇

• 起始月薪稅前1.0-1.5萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

5、崗位名稱：邏輯工程師，2人

崗位職責(zé)：

(1)負(fù)責(zé)FPGA解決方案設(shè)計;進(jìn)行模塊設(shè)計、代碼編寫、仿真、測試、維護(hù)等工作;

(2)進(jìn)行仿真和編碼等工作;分析并解決開發(fā)過程中的問題，優(yōu)化FPGA資源及時序，提高系統(tǒng)性能;

(3)配合嵌入式軟件、硬件設(shè)計人員進(jìn)行板級調(diào)試以及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作;協(xié)助制定測試計劃，配合完成最終測試;

(4)負(fù)責(zé)技術(shù)文檔編寫。

任職要求：

(1)本科3年、碩士1年以上FPGA系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;熟悉FPGA設(shè)計、開發(fā)流程和仿真技術(shù)，具有獨立的FPGA編碼、仿真、調(diào)試能力;

(2)精通Verilog語言，熟練掌握Vivado/Quartus/Modelsim等開發(fā)、仿真工具;

(3)具有良好的電子線路設(shè)計分析能力，良好的硬件系統(tǒng)調(diào)試能力，能夠獨立完成單板調(diào)試、測試，能快速理解英文技術(shù)文檔;

(4)熟悉ADC/FFT/FIR等數(shù)字信號處理技術(shù);

(5)有 USB、PCIe、Ethernet、DDR、SD/eMMC、SPI、CAN 等接口背景的優(yōu)先;

待遇

• 起始月薪稅前1.2-1.8萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

6、崗位名稱：數(shù)字集成電路設(shè)計工程師，2人

崗位職責(zé)：

(1)數(shù)字信號處理電路設(shè)計;

(2)負(fù)責(zé)芯片的IP集成以及頂層邏輯設(shè)計;

(3)負(fù)責(zé)組織RTL代碼綜合、時序分析和后端版圖設(shè)計的交互工作;

(4)協(xié)同其他相關(guān)工作。

任職要求：

(1)本科及以上，微電子、電子信息工程、電子科學(xué)與技術(shù)、集成電路等相關(guān)專業(yè)，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;

(2)能夠熟練編寫Verilog代碼，熟悉TCL等腳本語言;熟練使用數(shù)字集成相關(guān)工具;較強(qiáng)的SoC芯片設(shè)計經(jīng)驗;

(3)有多次成功數(shù)字電路流片經(jīng)驗，有綜合、DFT經(jīng)驗者優(yōu)先。

待遇

• 起始月薪稅前1.1-1.8萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

7、崗位名稱：科研助理，1-2人

崗位職責(zé)：

(1)負(fù)責(zé)國際會議的組織、協(xié)調(diào)以及對接工作;

(2)負(fù)責(zé)會議贊助商的調(diào)研和對接等合作;

(3)負(fù)責(zé)網(wǎng)站的和維護(hù);

(4)負(fù)責(zé)團(tuán)隊財務(wù)報銷與項目資料及相關(guān)合同書編寫、審核與蓋章等事宜;

(5)負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。

任職要求：

(1)本科及以上學(xué)歷，理工科專業(yè)優(yōu)先，碩士應(yīng)屆生優(yōu)先;

(2)英語水平CET-6或TEM-4及以上;

(3)具備較強(qiáng)的文字功底，英文寫作能力和口語能力較強(qiáng);

(4)具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析以及總結(jié)能力，并可熟練使用辦公軟件;

(5)出色的邏輯性思維能力，富于團(tuán)隊合作的精神及良好的溝通能力;

(6)工作細(xì)致有耐心，有良好的抗壓能力和團(tuán)隊協(xié)作能力;

(7)有會議平臺運(yùn)營，組織學(xué)術(shù)會議及展會工作經(jīng)驗者優(yōu)先。

待遇

• 起始月薪稅前0.7-1萬元，具體面議;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險和住房公積金。

三、報名及聯(lián)系方式

1.報名截止日期：招滿即止

2.符合條件的應(yīng)聘者可將個人簡歷以電子郵件方式發(fā)送至hs_xia@#edu.cn，(郵件主題：姓名-學(xué)歷-機(jī)械學(xué)院博士后/XX工程師/科研助理申請)，我院將通過郵件、電話等方式通知應(yīng)聘人員后續(xù)面試環(huán)節(jié)。

3.我院尊重和維護(hù)應(yīng)聘者的隱私權(quán)，對應(yīng)聘者的信息嚴(yán)格保密，應(yīng)聘材料恕不退回。

聯(lián)系人： 夏老師

電子郵箱：hs_xia@#edu.cn

原標(biāo)題：機(jī)械與能源工程學(xué)院可穿戴機(jī)器人實驗室 醫(yī)工交叉工程師/科研助理招聘

文章來源：https://rczx.#edu.cn/info/1004/1412.htm